Rinjani

Gunung Rinjani adalah gunung yang berlokasi di Pulau Lombok, Nusa Tenggara Barat. Gunung yang merupakan gunung berapi kedua tertinggi di Indonesia dengan ketinggian 3.726 m dpl serta terletak pada lintang 8º25' LS dan 116º28' BT ini merupakan gunung favorit bagi pendaki Indonesia karena keindahan pemandangannya. Gunung ini merupakan bagian dari Taman Nasional Gunung Rinjani yang memiliki luas sekitar 41.330 ha dan ini akan diusulkan penambahannya sehingga menjadi 76.000 ha ke arah barat dan timur.
Secara administratif gunung ini berada dalam wilayah tiga kabupaten: Lombok Timur, Lombok Tengah dan Lombok Barat

Gunung Rinjani dengan titik tertinggi 3.726 m dpl, mendominasi sebagian besar pemandangan Pulau Lombok bagian utara.
Di sebelah barat kerucut Rinjani terdapat kaldera dengan luas sekitar 3.500 m × 4.800 m, memanjang kearah timur anda barat. Di kaldera ini terdapat Segara Anak (segara= laut, danau) seluas 11.000.000 m persegi dengan kedalaman 230 m. Air yang mengalir dari danau ini membentuk air terjun yang sangat indah, mengalir melewati jurang yang curam. Di Segara Anak banyak terdapat ikan mas dan mujair sehingga sering digunakan untuk memancing. Bagian selatan danau ini disebut dengan Segara Endut.
Di sisi timur kaldera terdapat Gunung Baru (atau Gunung Barujari) yang memiliki kawah berukuran 170m×200 m dengan ketinggian 2.296 - 2376 m dpl. Gunung kecil ini terakhir aktif/meletus sejak tanggal 2 Mei 2009 dan sepanjang Mei, setelah sebelumnya meletus pula tahun 2004.^[2][3] Jika letusan tahun 2004 tidak memakan korban jiwa, letusan tahun 2009 ini telah memakan korban jiwa tidak langsung 31 orang, karena banjir bandang pada Kokok (Sungai) Tanggek akibat desakan lava ke Segara Anak.^[4] Sebelumnya, Gunung Barujari pernah tercatat meletus pada tahun 1944 (sekaligus pembentukannya), 1966, dan 1994.
Selain Gunung Barujari terdapat pula kawah lain yang pernah meletus,disebut Gunung Rombongan.

Gunung Rinjani Terletak di pulau Lombok, Untuk menuju Gunung Rinjani, anda dapat menggunakan bus langsung Jakarta-Mataram, setelah sampai di mataram anda menuju ke desa sembalun atau bisa juga ke desa senaru menggunakan kendaraan setempat.atau menggunakan penerbangan dari Jakarta, Surabaya, dan Denpasar menuju ke bandara selaparang mataram - Lombok.
Rinjani memiliki panaroma paling bagus di antara gunung-gunung di Indonesia. Setiap tahunnya (Juni-Agustus) banyak dikunjungi pencinta alam mulai dari penduduk lokal, mahasiswa, pecinta alam.
Suhu udara rata-rata sekitar 20 °C; terendah 12 °C. Angin kencang di puncak biasa terjadi di bulan Agustus.
Selain puncak, tempat yang sering dikunjungi adalah Segara Anakan, sebuah danau terletak di ketinggian 2.000m dpl. Untuk mencapai lokasi ini kita bisa mendaki dari desa Senaru atau desa Sembalun Lawang (dua entry point terdekat di ketinggian 600m dpl dan 1.150m dpl).
Kebanyakan pendaki memulai pendakian dari rute Sembalun dan mengakhiri pendakian di senaru, karena bisa menghemat 700m ketinggian. Rute Sembalun agak panjang tetapi datar, dan cuaca lebih panas karena melalui padang savana yang terik (suhu dingin tetapi radiasi matahari langsung membakar kulit). krim penahan panas matahari sangat dianjurkan.
Dari Rute Senaru tanjakan tanpa jeda, tetapi cuaca lembut karena melalui hutan. Dari kedua lokasi ini membutuhkan waktu jalan kaki sekitar 7 jam menuju bibir punggungan di ketinggian 2.641m dpl (tiba di Plawangan Senaru ataupun Plawangan Sembalun). Di tempat ini pemandangan ke arah danau, maupun ke arah luar sangat bagus. Dari Plawangan Senaru (jika naik dari arah Senaru) turun ke danau melalui dinding curam ke ketinggian 2.000 mdpl) yang bisa ditempuh dalam 2 jam. Di danau kita bisa berkemah, mancing (Carper, Mujair) yang banyak sekali. Penduduk Lombok mempunyai tradisi berkunjung ke segara anakan utk berendam di kolam air panas dan mancing.
Untuk mencapai puncak (dari arah danau) harus berjalan kaki mendaki dinding sebelah barat setinggi 700m dan menaiki punggungan setinggi 1.000m yang ditempuh dlm 2 tahap 3 jam dan 4 jam. Tahap pertama menuju Plawangan Sembalun, camp terakhir untuk menunggu pagi hari. Summit attack biasa dilakukan pada jam 3 dinihari untuk mencari momen indah - matahari terbit di puncak Rinjani. Perjalanan menuju Puncak tergolong lumayan; karena meniti di bibir kawah dengan margin safety yang pas-pasan. Medan pasir, batu, tanah. 200 meter ketinggian terakhir harus ditempuh dengan susah payah, karena satu langkah maju diikuti setengah langkah turun (terperosok batuan kerikil). Buat highlander - ini tempat yang paling menantang dan disukai karena beratnya medan terbayar dgn pemandangan alamnya yang indah. Gunung Agung di Bali, Gunung Ijen-Merapi di Banyuwangi dan Gunung Tambora di Sumbawa terlihat jelas saat cuaca bagus di pagi hari. Untuk mendaki Rinjani tidak diperlukan alat bantu, cukup stamina, kesabaran dan "passion".
Keseluruhan perjalanan dapat dicapai dalam program tiga hari dua malam, atau jika hendak melihat dua objek lain: Gua Susu dan gunung Baru Jari (anak gunung Rinjani dengan kawah baru di tengah danau) perlu tambahan waktu dua hari perjalanan. Persiapan logistik sangat diperlukan, tetapi untungnya segala sesuatu bisa diperoleh di desa terdekat. Tenda, sleeping bag, peralatan makan, bahan makanan dan apa saja yang diperlukan (termasuk radio komunikasi) bisa disewa dari homestay-homestay yang menjamur di desa Senaru.

Mahameru

Gunung Mahameru merupakan sebuah gunung yang terdapat di pulau Jawa, Indonesia. Gunung Mahameru mempunyai ketinggian setinggi 3,676 meter.
Gunung Mahameru merupakan gunung yang tertinggi di pulau Jawa dan gunung berapi yang kedua tertinggi di Indonesia dengan ketinggian 3.676m dari permukaan laut dan merupakan salah satu gunung berapi yang paling aktif.
Gunung Mahameru mempunyai kawasan hutan Dipterokarp Bukit, hutan Dipterokarp Atas, hutan Montane, dan Hutan Ericaceous atau hutan gunung.

Gunung Mahameru juga dikenal dengan nama Gunung Semeru. Namun sebenarnya masih ada gunung lain yang bernama Gunung Semeru, yang berada di timur pulau jawa didekat gunung Argopuro. Mahameru merupakan gunung yang tertinggi di Pulau Jawa dan gunung berapi yang kedua tertinggi di Indonesia dengan ketinggian 3676m dpl dan merupakan salah satu gunung berapi yang paling aktif. Setiap lebih kurang 20 menit sekali kawahnya mengeluarkan abu vulkanik berwarna hitam dan pasir.
Posisi gunung ini terletak diantara wilayah administrasi Kabupaten Malang dan Lumajang, dengan posisi geografis antara 8°06′ LS dan 120°55′ BT.
Dilihat dari kejauhan Mahameru menunjukan bentuk kerucut yang sempurna, tetapi saat berada dipuncak gunung tersebut berbentuk kubah yang luas dengan medan beralun disetiap tebingnya. Kawah Jongring Saloka, demikian nama kawahnya ini pada tahun 1913 dan tahun 1946 diisi suatu kubah kawah. Disebelah selatan, kubah ini mendobrak tepi kawah menyebabkan aliran lava kebagian selatan daerah Pasirian, Candiputro dan Lumajang.
Gunung Mahameru adalah bagian termuda dari pegunungan Jambangan tetapi telah berkembang menjadi strato-vulkano luas yang terpisah. Aktivitas material vulkanik yang dikeluarkan meliputi: - Letusan abu, lava blok tua dan bom lava muda - Material lahar vulkanik bercampur dengan air hujan atau air sungai. - Letusan bagian kerucut yang menyebabkan longsoran. - Pertunbuhan lamban/beransur dari butiran lava dan beberapa kali guguran lahar panas.
Seperti pada umumnya ditempat tinggi lainnya, daerah sepanjang rute perjalanan dari mulai Ranupane (2.200m dpl) sampai puncak Mahameru mempunyai suhu relatif dingin. Suhu rata-rata berkisar antara 3°c - 8°c pada malam dan dini hari, sedangkan pada siang hari berkisar antara 15°c - 21°c. Kadang-kadang pada beberapa daerah terjadi hujan salju kecil yang terjadi pada saat perubahan musim hujan ke musim kemarau atau sebaliknya. Suhu yang dingin disepanjang rute perjalanan ini bukan semata-mata disebabkan oleh udara diam tetapi didukung oleh kencangnya angin yang berhembus ke daerah ini menyebabkan udara semakin dingin.
Orang pertama yang mendaki gunung ini adalah CLIGNET (1838) seorang ahli geologi berkebangsaan Belanda dari sebelah barat daya lewat Widodaren, selanjutnya Junhuhn (1945) seorang ahli botani berkebangsaan Belanda dari utara lewat gunung Ayet-ayek, gunung Inder-inder dan gunung Kepolo. Tahun 1911 Van Gogh dan Heim lewat lereng utara dan setelah 1945 umumnya pendakian dilakukan lewat lereng utara melalui Ranupane dan Ranu Kumbolo seperti sekarang ini.
taken from Wikipedia Indonesia.

Mendaki melintas bukit
Berjalan letih menahan menahan berat beban
Bertahan didalam dingin
Berselimut kabut Ranu Kumbolo…

Menatap jalan setapak
Bertanya - tanya sampai kapankah berakhir
Mereguk nikmat coklat susu
Menjalin persahabatan dalam hangatnya tenda
Bersama sahabat mencari damai
Mengasah pribadi mengukir cinta
Mahameru berikan damainya
Didalam beku Arcapada
Mahameru sebuah legenda tersisa
Puncak abadi para dewa
Masihkah terbersit asa
Anak cucuku mencumbui pasirnya
Disana nyalimu teruji
Oleh ganas cengkraman hutan rimba
Bersama sahabat mencari damai
Mengasah pribadi mengukir cinta
Mahameru berikan damainya
Didalam beku Arcapada
Mahameru sampaikan sejuk embun hati
Mahameru basahi jiwaku yang kering
Mahameru sadarkan angkuhnya manusia
Puncak abadi para dewa…
taken from Format Masa Depan by Dewa 19.

PLC (Programmable Logic Controller)

PLC

PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif Amerika. Programmable logic controller pada awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak revisi menggantikan kembali kabel-kabel keras panel kontrol ketika model produksi berubah.
Sebelum PLC, kontrol, pengurutan, dan keselamatan berpaut logika untuk mobil manufaktur telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay , timer cam , dan sequencer gendang dan berdedikasi pengendali loop tertutup. Proses untuk memperbarui fasilitas seperti untuk model tahunan berubah-over ini sangat memakan waktu dan mahal, seperti listrik yang diperlukan untuk secara individual masing-masing dan rewire relay setiap.
Komputer digital, karena tujuan umum perangkat diprogram, segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. Awal komputer yang dibutuhkan programmer spesialis, dan kontrol operasi ketat lingkungan untuk suhu, kebersihan, dan kualitas daya. Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi tanaman lantai. Komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko lantai, akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input dan output dengan cara yang mudah extensible, tidak akan memerlukan bertahun-tahun pelatihan untuk menggunakan, dan mengizinkan operasi untuk dipantau. Waktu respon dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol, kecepatan yang dibutuhkan bervariasi sesuai dengan sifat proses. ^[1]
Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi otomatis divisi dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk pengganti elektronik untuk terprogram sistem estafet. Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates Bedford, Massachusetts . PLC pertama, ditunjuk 084 karena Eighty-fourth proyek Bedford Associates ', adalah hasilnya. ^[2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan, manufaktur, penjualan, dan melayani produk baru ini: Modicon, yang berdiri untuk Modular Digital Controller. Salah satu orang yang bekerja pada proyek yang Dick Morley , yang dianggap sebagai "bapak" dari PLC. Modicon merek yang dijual pada tahun 1977 untuk Gould Electronics , dan kemudian diakuisisi oleh Perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric , pemilik saat ini.
Salah satu model pertama 084 yang dibangun sekarang dipajang di markas Modicon di North Andover, Massachusetts . Hal itu disampaikan kepada Modicon oleh GM , ketika unit ini pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir rentang produk sampai 984 dibuat penampilannya.
Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC.

Pengembangan

Awal PLC dirancang untuk menggantikan sistem logika relay. Ini PLC yang diprogram dalam " logika tangga ", yang sangat mirip diagram skematis logika relay. Program ini notasi dipilih untuk mengurangi kebutuhan pelatihan untuk para teknisi yang ada. PLC awal lainnya menggunakan bentuk daftar instruksi pemrograman, berdasarkan logika pemecah tumpukan berbasis.
PLC dapat diprogram modern dalam berbagai cara, dari logika tangga dengan bahasa pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C. Cara lain adalah Negara Logic , sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program berdasarkan diagram transisi negara .
Banyak awal PLC tidak memiliki terminal yang menyertai program yang mampu representasi grafis dari logika, dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean , mirip dengan aljabar Boolean . Sebagai terminal pemrograman berkembang, menjadi lebih umum bagi logika tangga yang akan digunakan, untuk alasan tersebut. Format baru seperti Logika Negara dan Blok Fungsi (yang mirip dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan logika sirkuit digital terpadu) ada, tetapi mereka masih tidak sepopuler logika tangga. Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulangi, dan logika tangga memungkinkan programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu dari urutan logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format.

Pemrograman

Awal PLC, sampai pertengahan 1980-an, yang diprogram dengan menggunakan panel pemrograman kepemilikan atau tujuan khusus pemrograman terminal , yang sering memiliki tombol khusus fungsi yang mewakili unsur-unsur logis berbagai program PLC. ^[2] Program yang tersimpan di kaset kartrid . Fasilitas untuk mencetak dan dokumentasi yang sangat minim karena kurangnya kapasitas memori. PLC sangat tertua yang digunakan non-volatile memori inti magnetik .
Baru-baru ini, PLC diprogram dengan menggunakan aplikasi perangkat lunak pada komputer pribadi. Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet , RS-232 , RS-485 atau RS-422 kabel. Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan mengedit logika tangga gaya. Umumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan pemecahan masalah perangkat lunak PLC, misalnya, dengan menggarisbawahi bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan status saat ini selama operasi atau melalui simulasi. Perangkat lunak ini akan meng-upload dan download program PLC, untuk tujuan backup dan restorasi. Dalam beberapa model pengontrol yang dapat diprogram, program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC meskipun papan pemrograman yang menulis program ke dalam sebuah chip dilepas seperti EEPROM atau EPROM .

Fungsi

Fungsi PLC telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurutan relay kontrol, kontrol gerakan, kontrol proses , sistem kontrol terdistribusi dan jaringan . Penanganan data, penyimpanan, pengolahan daya dan kemampuan komunikasi dari beberapa PLC modern kurang lebih setara dengan komputer desktop . PLC-seperti pemrograman dikombinasikan dengan remote I / O hardware, memungkinkan komputer desktop untuk keperluan umum tumpang tindih beberapa PLC dalam aplikasi tertentu. Mengenai kepraktisan ini pengendali komputer desktop berbasis logika, penting untuk dicatat bahwa mereka belum diterima secara umum di industri berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi yang kurang stabil dibandingkan PLC, dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama toleransi terhadap suhu, kelembaban, getaran, dan umur panjang sebagai prosesor yang digunakan dalam PLC. Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop, sistem operasi seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik, dengan hasil bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC. Namun, aplikasi desktop seperti logika menemukan digunakan dalam situasi yang kurang kritis, seperti otomatisasi laboratorium dan digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis, karena mereka umumnya jauh lebih murah dibandingkan PLC.
Dalam tahun-tahun terakhir, produk-produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic), dan juga oleh nama yang mirip, telah menjadi lebih umum dan diterima. Ini sangat mirip PLC, dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I / O (misalnya beberapa sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat, dan biaya rendah yang diinginkan. Perangkat kecil ini biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk oleh beberapa produsen, dan bermerek oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end berbagai produk. Nama populer meliputi Pengendali PICO, NANO PLC, dan nama lain yang menyiratkan pengendali sangat kecil. Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital, 4 dan 8 output digital, dan sampai 2 input analog. Ukuran biasanya sekitar 4 "lebar, 3" tinggi, dan 3 "deep. Perangkat tersebut Kebanyakan termasuk perangko layar kecil berukuran LCD untuk logika tangga melihat disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status poin I / O, dan biasanya layar ini ditemani oleh rocker 4-arah tombol push ditambah empat lagi push-tombol yang terpisah, mirip dengan tombol tombol pada control VCR jarak jauh, dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika. Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol-tombol yang ditetapkan untuk tujuan ini. Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas, yang PLRs biasanya tidak modular atau diupgrade, tapi harga mereka bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka masih menawarkan desain yang kuat dan pelaksanaan deterministik logika.

PLC Topik

Fitur

Panel kontrol dengan PLC (abu-abu elemen di tengah). Unit ini terdiri dari unsur-unsur yang terpisah, dari kiri ke kanan; power supply , controller, relay unit untuk di-dan output

Perbedaan utama dari komputer lain adalah bahwa PLC lapis baja untuk kondisi yang parah (seperti debu, kelembaban, panas, dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input / output (I / O) pengaturan. Ini menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator . PLC membaca batas switch , variabel proses analog (seperti suhu dan tekanan), dan posisi sistem penentuan posisi yang kompleks. Beberapa menggunakan visi mesin . Di sisi aktuator, PLC mengoperasikan motor listrik , pneumatik atau hidrolik silinder, magnet relay , solenoida , atau output analog. Input / output pengaturan dapat dibangun menjadi sebuah PLC sederhana, atau PLC mungkin eksternal I / O modul melekat pada sebuah jaringan komputer yang dihubungkan ke PLC.

Waktu pindai

Sebuah program PLC umumnya dilakukan berulang kali selama sistem dikendalikan berjalan. Status poin masukan fisik disalin ke daerah memori dapat diakses oleh prosesor, kadang-kadang disebut "I / O Tabel Gambar". Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama berlari ke anak tangga terakhir. Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk mengevaluasi semua tangga dan memperbarui tabel I / O gambar dengan status output. Kali ini scan dapat beberapa milidetik untuk program kecil atau pada prosesor yang cepat, namun lebih tua menjalankan program PLC yang sangat besar bisa memakan waktu lebih lama (katakanlah, hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program. Jika waktu scan terlalu panjang, respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi berguna.
Seperti PLC menjadi lebih maju, metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi tangga, dan subrutin diterapkan. Ini disederhanakan pemrograman dan juga dapat digunakan untuk menghemat waktu memindai kecepatan tinggi proses; bagian dari program yang digunakan, misalnya, hanya untuk menyiapkan mesin dapat dipisahkan dari bagian-bagian yang diperlukan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi.
Tujuan khusus I / O modul, seperti modul modul timer atau counter, dapat digunakan di mana waktu scan dari prosesor terlalu lama untuk andal menjemput, misalnya, menghitung pulsa dari encoder poros. PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk mengendalikan mesin, tetapi akumulasi dari pulsa dilakukan oleh modul khusus yang tidak terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program.

Sistem skala

Sebuah PLC kecil akan memiliki jumlah tetap koneksi yang dibangun untuk input dan output. Biasanya, ekspansi yang tersedia jika model dasar memiliki saya cukup / O.
PLC modular memiliki sasis (juga disebut rak) yang akan ditempatkan modul dengan fungsi yang berbeda. Prosesor dan pemilihan dari modul I / O adalah disesuaikan untuk aplikasi tertentu. Beberapa rak dapat diberikan oleh prosesor tunggal, dan mungkin memiliki ribuan input dan output. Sebuah kecepatan tinggi khusus serial I / O link yang digunakan sehingga dapat didistribusikan rak jauh dari prosesor, mengurangi biaya kabel untuk tanaman besar.

Antarmuka pengguna

Lihat juga: User interface dan Daftar manusia-komputer interaksi topik

PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi, alarm atau kontrol sehari-hari.
Sebuah Antarmuka Manusia-Mesin (HMI) digunakan untuk tujuan ini. HMIS juga disebut sebagai MMIs (Man Machine Interface) dan GUI (Graphical User Interface).
Sebuah sistem sederhana yang dapat menggunakan tombol-tombol dan lampu untuk berinteraksi dengan pengguna. Menampilkan teks tersedia serta layar sentuh grafis. Sistem yang lebih kompleks menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputer, dengan PLC terhubung melalui antarmuka komunikasi.

Komunikasi

PLC telah dibangun di port komunikasi, biasanya 9-pin RS-232 , tapi opsional EIA-485 atau Ethernet . Modbus , BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol komunikasi . Pilihan lain termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus . Protokol komunikasi lain yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar protokol otomasi .
Kebanyakan PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem lain, seperti komputer menjalankan SCADA (Supervisory Control Dan Data Acquisition) sistem atau web browser.
PLC digunakan dalam sistem I / O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi antara prosesor. Hal ini memungkinkan bagian-bagian terpisah dari proses yang kompleks untuk memiliki kontrol individu sementara memungkinkan subsistem untuk mengkoordinasikan melalui link komunikasi. Link ini komunikasi juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypad atau PC -jenis workstation.

Pemrograman

PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi, kemudian didownload oleh koneksi kabel langsung atau melalui jaringan ke PLC. Program ini disimpan dalam PLC baik dalam baterai cadangan RAM atau beberapa non-volatile lain memori flash . Seringkali, sebuah PLC tunggal dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relay . ^[3]
Di bawah IEC 61131-3 standar, PLC dapat diprogram dengan menggunakan standar berbasis bahasa pemrograman. Sebuah notasi pemrograman grafis yang disebut Grafik Fungsi Sequential tersedia pada kontroler diprogram tertentu. Awalnya paling PLC Ladder Diagram Logika Pemrograman dimanfaatkan, sebuah model yang ditiru perangkat panel kontrol elektromekanis (seperti kontak dan gulungan relay) yang PLC diganti. Model ini masih umum sekarang ini.
IEC 61131-3 saat ini mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol Programmable: FBD ( Function blok diagram ), LD ( Ladder Diagram ), ST ( teks terstruktur , mirip dengan bahasa pemrograman Pascal ), IL ( Instruksi daftar , mirip dengan bahasa assembly ) dan SFC ( bagan fungsi Sequential ). Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi. ^[3]
Sementara konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen, perbedaan dalam I / O menangani, memori organisasi dan set instruksi berarti bahwa program PLC tidak pernah sempurna saling dipertukarkan antara pembuat yang berbeda. Bahkan dalam lini produk yang sama dari produsen tunggal, model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel.

PLC dibandingkan dengan sistem kontrol lainnya

Allen-Bradley PLC diinstal di panel kontrol

PLC beradaptasi dengan baik terhadap berbagai otomatisasi tugas. Ini biasanya proses industri di manufaktur, di mana biaya pengembangan dan pemeliharaan sistem otomatisasi relatif tinggi untuk total biaya otomatisasi, dan di mana perubahan pada sistem akan diharapkan selama hidup operasionalnya. PLC berisi input dan output perangkat yang kompatibel dengan perangkat percontohan industri dan kontrol; desain listrik sedikit yang diperlukan, dan pusat-pusat desain mengekspresikan masalah pada urutan operasi yang diinginkan. Aplikasi PLC biasanya sistem yang sangat disesuaikan sehingga biaya sebuah PLC dikemas rendah dibandingkan dengan biaya desain custom built kontroler khusus. Di sisi lain, dalam hal massa barang-barang produksi, sistem kontrol disesuaikan adalah ekonomi karena biaya yang lebih rendah dari komponen, yang dapat secara optimal dipilih bukan sebuah solusi "generik", dan di mana non-berulang biaya rekayasa tersebar di ribuan atau jutaan unit.
Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tugas-tugas otomatisasi tetap, teknik yang berbeda digunakan. Sebagai contoh, konsumen mesin cuci piring akan dikontrol oleh elektromekanis waktu cam biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi.
Sebuah mikrokontroler desain berbasis akan sesuai di mana ratusan atau ribuan unit akan diproduksi dan sehingga biaya pembangunan (desain pasokan listrik, input / output hardware dan diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat tersebar di banyak penjualan, dan di mana ujung- pengguna tidak perlu mengubah kontrol. Aplikasi otomotif adalah contoh; jutaan unit yang dibangun setiap tahun, dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah pemrograman ini pengendali. Namun, kendaraan khusus beberapa seperti angkutan bus ekonomi menggunakan PLC bukan dirancang khusus kontrol, karena volume yang rendah dan biaya pembangunan akan tidak ekonomis. ^[4]
Kontrol proses yang sangat kompleks, seperti yang digunakan dalam industri kimia, mungkin memerlukan algoritma dan kinerja yang melampaui kemampuan bahkan performa tinggi PLC. Sangat kecepatan tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus;. Misalnya, kontrol penerbangan pesawat single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau sepenuhnya proprietary hardware yang dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut dimana perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung . "PLC lunak" yang berjalan di desktop-jenis komputer dapat antarmuka dengan industri I / O hardware sementara program mengeksekusi dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses. ^[4]
Pengendali yang dapat diprogram secara luas digunakan dalam gerakan kontrol, kontrol posisi dan kontrol torsi. Beberapa produsen memproduksi unit kontrol gerakan untuk diintegrasikan dengan PLC sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan gerakan mesin. ^{[ kutipan diperlukan ]}
PLC dapat mencakup logika untuk single-variabel loop kontrol umpan balik analog, "proporsional, integral, derivatif" "atau PID ". Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol suhu dari proses manufaktur, misalnya. PLC historis biasanya dikonfigurasi dengan hanya beberapa loop kontrol analog, dimana proses ratusan atau ribuan diperlukan loop, suatu sistem kontrol terdistribusi (DCS) bukan akan digunakan. Seperti PLC telah menjadi lebih kuat, batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas.
PLC memiliki fungsi serupa sebagai Remote Terminal Unit . Sebuah RTU, Namun, biasanya tidak mendukung algoritma kontrol atau loop kontrol. Sebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih kuat dan lebih murah, RTU , PLC dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung jawab, dan banyak vendor menjual RTU dengan PLC-seperti fitur dan sebaliknya. Industri ini telah standar pada IEC 61131-3 blok bahasa fungsional untuk membuat program untuk berjalan pada RTU dan PLC, meskipun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif kepemilikan dan lingkungan pengembangan yang terkait.
Dalam beberapa tahun terakhir "Keselamatan" PLC sudah mulai menjadi populer, baik sebagai model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated ditambahkan ke arsitektur perangkat keras pengontrol yang ada (Allen Bradley Guardlogix, Siemens F-series dll). Ini berbeda dari jenis konvensional PLC sebagai cocok untuk digunakan dalam keselamatan-kritis aplikasi untuk yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan terprogram relay keselamatan. Sebagai contoh, sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel robot dengan terjebak-tombol akses , atau mungkin untuk mengelola respon shutdown untuk suatu berhenti darurat pada lini produksi konveyor. PLC seperti biasanya memiliki instruksi rutin dibatasi diatur ditambah dengan instruksi keselamatan khusus dirancang untuk antarmuka untuk berhenti darurat, layar ringan dan sebagainya. Fleksibilitas yang seperti sistem menawarkan telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk kontroler ini.

sinyal digital dan analog

Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner, hanya menghasilkan sinyal Aktif atau Tidak aktif (1 atau 0, Benar atau Salah, masing-masing). Menekan tombol, saklar batas, dan sensor fotoelektrik adalah contoh perangkat yang menyediakan sinyal diskrit. Sinyal diskrit dikirim baik menggunakan tegangan atau arus , di mana rentang tertentu ditetapkan sebagai On dan lain sebagai aktif. Sebagai contoh, sebuah PLC dapat menggunakan 24 V DC I / O, dengan nilai di atas 22 V DC mewakili Aktif, nilai dibawah 2VDC mewakili Off, dan nilai-nilai antara undefined. Awalnya, PLC hanya diskrit I / O.
Sinyal analog seperti kontrol volume, dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh. Ini biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (jumlah) oleh PLC, dengan berbagai kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan data. Seperti PLC biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani, nilai-nilai integer terbatas antara -32768 dan 32767. Tekanan, temperatur, aliran, dan berat badan sering diwakili oleh sinyal analog. Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau arus dengan besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses. Sebagai contoh, sebuah analog 0 - 10 V input atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767.
Input saat ini kurang peka terhadap kebisingan listrik (yaitu dari tukang las atau motor listrik mulai) dari tegangan masukan.

Contoh

Sebagai contoh, katakanlah fasilitas perlu menyimpan air dalam tangki. Air diambil dari tangki oleh sistem lain, sesuai kebutuhan, dan sistem contoh kita harus mengelola tingkat air di dalam tangki.
Hanya menggunakan sinyal digital, PLC memiliki dua input digital dari switch mengambang (Low Level dan High Level). Bila tingkat air di atas saklar menutup kontak dan melewati sinyal ke input. PLC menggunakan output digital untuk membuka dan menutup inlet valve ke dalam tangki.
Ketika tingkat tetes air cukup sehingga saklar Low Level float aktif (down), PLC akan membuka katup untuk membiarkan lebih banyak air masuk Setelah tingkat air meningkat cukup sehingga saklar Tingkat Tinggi pada (atas), yang PLC akan menutup inlet untuk menghentikan air dari meluap. Anak tangga ini adalah contoh segel-dalam (menempel) logika. Output disegel dalam sampai beberapa kondisi istirahat sirkuit.

 | |
 | Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |
 |------[/]------|------[/]----------------------( OUT )---------|
 | | |
 | | |
 | | |
 | Isi Valve | |
 |------[ ]------| |
 | |
 | |

Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau load cell , dan (throttling) disesuaikan menetes keluar dari tangki, katup menyesuaikan untuk perlahan-lahan menetes air ke tangki.
Dalam sistem ini, untuk menghindari 'berkibar' penyesuaian yang dapat aus katup, PLC banyak memasukkan " histeresis "yang pada dasarnya menciptakan" deadband "aktivitas. Seorang teknisi menyesuaikan deadband ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan yang signifikan dalam tingkat. Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan katup, dan mengurangi keausan nya.
Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan, menggunakan switch katup mengambang dan sederhana untuk mencegah tumpahan, dan sensor kecepatan dan katup untuk mengoptimalkan tingkat harga isi ulang dan mencegah water hammer . Backup dan pemeliharaan metode dapat membuat sistem nyata yang sangat rumit.

MOUNTAIN SICKNESS

MOUNTAIN SICKNESS

Penyakit Gunung. Semakin tinggi suatu daerah semkain rendah kadar oksigennya. Ini mempengaruhi aktivitas seorang pendaki gunung karena Hipoksia. Pengaruh kekurangan oksigen ini tergantung  pada masing-masing individu, terutama kesegaran jasmaninya. Ada pendaki gunung yang sudah terkena pengaruh pada ketinggian 2000 meter , tetapi ada juga yang baru merasakannya pada ketinggian 4000 meter atau lebih.

Pendaki yang terkena pengaruh hipoksia akan memperlihatkan gejala-gejala yang disebut “penyakit gunung” (Mountain Sickness). Biasanya gejala ini muncul karena pendaki gunung terlalu cepat mencapai disuatu ketinggian. Kumpulan gejala tersebut berupa pusing. Nafas sesak,  tidak nafsu makan, mual, muntah, kedinginan, badan terasa lemas, perasaan malas sekali, jantung berdenyut lebih cepat, dan sakit kepala, selanjutnya penderita tidak dapat tidur, muka pucat, kuku dan bibir terlihat kebiru-biruan.

Pada umumnya gejala-gejala ini akan menghilang setelah beristirahat, yaitu selama 24 sampai 48 jam kemudian. Karena itu, penderita penyakit gunung dianjurkan untuk beristirahat agar kebutuhan tubuh akan oksigen dapat dikurangi. Tetapi kalau usaha ini tidak berhasil, maka penanggulangan yang tepat adalah menurunkan si penderita dari ketinggian.  Cara lain untuk mengatasinya ialah dengan bernafas dalam-dalam dan cepat agar oksigen banyak yang masuk kedalam sistem pernafasan kita, tapi cara ini sangat melelahkan dan lama-kelamaan  akan menimbulkan pusing atau bahkan mual akibat pengaruh kehilangan karbon dioksida.

Edema Paru ; Kebocoran plasma darah kedalam jaringan paru-paru menyebabkan kantung-kantung udara tidak efektif lagi untuk pertukaran oksigen dengan karbondioksida. Ini yang menyebabkan apa yang disebut edema paru.

Gejala-gejala edema paru biasa  muncul setelah kira-kira ketinggian 3000 meter, yaitu 12 jam sampai 36 jam setelah si penderita kekurangan oksigen. Semakin besar pengerahan tenaga di ketinggian yang kurang oksigen itu, semakin berkembang edema paru.  Untuk penanggulangan yang segera dilakukan adalah beristirahat.

Sepintas gejala-gejala edema paru mirip dengan penyakit gunung yang akut (AMS; Acute Mountain Sickness). Gejala-gejala tersebut adalah : Nafas terputus-putus (dada terasa terhimpit), mual, tidak nafsu makan, batuk kering yang dilanjutkan dengan batuk berdahak, dahak berdarah, denyut nadi sangat cepat (120 sampai 160 per menit), nafas terdengar rebut (suara bergelembung dari dada), serta kuku, muka, dan bibir kebiru-biruan). Segera turunkan penderita dari ketinggian. Bila penderita kehilangan kesadaran disertai dengan gelembung busa putih atau merah jambu di mulut atau hidung. Begitu gejala pertama muncul (pusing sekali dan batuk-batuk) secepatnya lakukan evakuasi dengan membawa korban ketempat yang lebih rendah.

Sebelum melakukan pendakian sebaiknya lakukan proses Aklimatisai terlebih dahulu.

Kepanasan; Rasa panas yang berlebihan disebut lejar panas (heat exhaustion) dapat dialami oleh seseorang karena keadaan alam yang panas atau karena fisiknya yang lemah. Keadaan ini menyebabkan urat-urat darah di bawah kulitnya mengembang, sehingga aliran darah ke otak dan organ penting lainnya berkurang. Timbul gejala-gejala:  mual, pusing, haus, sakit kepala, kulit lembab dan dingin, tidak sadar  diri, dan mungkin urat nadi berdenyut keras.

Aklimatisasi yang kurang terhadap panas, terjadinya dehidrasi atau kekurangan garam dalam tubuh, membuat seseorang peka sekali terhadap rasa panas. Untuk menanggulangi ini, si penderita harus beristirahat di tempat yang teduh, lalu diberi minum air dingin yang diberi garam atau tablet garam.

Terik matahari dapat membuat rasa panas yang luar biasa, menimbulkan gejala yang disebut sengatan panas (heat stroke atau sun stroke, yaitu muka merah dan panas, denyut urat nadi cepat, sakit kepala, lemah, dan malas. Tempatkan  segera sipenderita ditempat yang sejuk, lalu dinginkanlah dengan cara merendam kepalanya dengan air, segera minum dengan air dingin secara terus menerus.

Radang Dingin; Di gunung es, udara sangat dingin bias mempengaruhi otot sehingga menyulitkan koordinasi tubuh, kalau ini terjadi si penderita akan sulit meyalakan korek api, membuat simpul tali, atau memegang benda-benda kecil. Kalau tempratur kulit menurun dibawah 10 derajat celcius, sentuhan rasa sakit di kaki atau lengan tidak terasa. Begitu tempratur menurun lagi panyakit radang dingin (frostbite) akan timbul. Sebagai akibat membekunya air didalam sel-sel antara kulit dengan kapilar (pembuluh darah terkecil).

Radang dingin ditandai oleh kulit yang pucat dan berwarna putih keabu-abuan . Rasa sakit mula-mula muncul, tetapi kemudian mereda. Bagian yang terkena radang dingin terasa dingin atau bahkan mati rasa. Dan akan terjadi pembekuan otot kemudian ketulang, kalau tidak dihentikan pembekuan akan meluas. Sehingga satu-satunya jalan untuk menghentikannya adalah memotong (amputasi) bagian yang terkena radang dingin itu.

Buta Salju ; Semakin tinggi suatu daerah, semakin besar pengaruh ultraviolet. Kalau pengaruh ini berlangsung terus menerus, terutama digunung  es, permukaan mata akan terbakar dan jaringan kulit disekitarnya akan menyebabkan penyakit yang disebut Buta Salju. Penyakit ini tidak timbul seketika, tetapi delapan sampai dua belas jam kemudian. Mula-mula mata terasa perih dan kering, baru kemudian merasa seperti  “ terisi oleh pasir”. Menggerakkan dan mengedip-ngedipkan mata akan terasa sakit, air mata banyak bercucuran, kelopak mata merah dan bengkak.

Buta salju akan menghilang sendiri beberapa hari kemudian, dan yang terpenting adalah beristirahat, tutuplah mata dengan kain bersih, jangan sekali-kali menggosok-gosok mata, karena dapat menyebabkan iritasi dan infeksi.